Kit carro robot Keyestudio auto-balanceado Arduino/STEM
El precio original era: $112.800.$93.999El precio actual es: $93.999.
Este carro autobalanceado está basado en las placas de desarrollo Arduino. Principalmente se utiliza el UNO R3 como núcleo de balanceo con un sensor MPU6050 como acelerómetro y giroscopio para medir la inclinación del carro.
El módulo de balanceo viene con una interfaz Bluetooth compatible con el módulo Bluetooth XBee.
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Este carro autobalanceado está basado en las placas de desarrollo Arduino. Principalmente se utiliza el UNO R3 como núcleo de balanceo con un sensor MPU6050 como acelerómetro y giroscopio para medir la inclinación del carro.
El módulo de balanceo viene con una interfaz Bluetooth compatible con el módulo Bluetooth XBee.
Cuando se conecta a Bluetooth puede fácilmente controlar la dirección del carro con la aplicación y hacer una variedad de posiciones únicas.
Para facilitar la operación la aplicación tiene tanto modos de control por teclas y por gravedad. Además, agrega la función de ajustar el balance mediante unos parámetros PID también de modo que puede (si tiene conocimientos de teoría de control automático) ajustar y controlar el balanceo del carro.
Para más detalles técnicos les dejamos los siguientes links
https://wiki.keyestudio.com/Ks0193_keyestudio_Self-balancing_Car
Todos los recursos se encuentran acá:
https://drive.google.com/open?id=1Bwstpss3oYGkAK1MgAGNm6JQkCbdt1Gd
Puede encontrar más referencias en los siguientes links:
Software Aduino: https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#1.5.x
Guia de usuario: https://drive.google.com/open?id=1R2ZPdKgTu1U1Xq4ZJEyIQewvL4wWueWJ
APP Bluetooth: https://drive.google.com/open?id=1Ogl37dZywPXqLlN86H3D60R7omOLMky1
Descarga de librerias: https://drive.google.com/open?id=1mkCRozLVgOBwiv85KXTu61Df2Jn7rmM4
Codigo fuente: https://drive.google.com/open?id=1iHGFJnnBRoq9ODAcodIXZxtUzLQM_ous
Codigo de prueba de los servos: https://drive.google.com/open?id=1qmQ8FsJNvxwqYV4vVaIYT5ytA1TU37Ga
Video del ensamblado: http://www.keyestudio.com/wp/ks0198/
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